Verso asset 3D articolati fondati sulla fisica: una pipeline multiagente e un benchmark

Abstract degli autori

In questo lavoro studiamo la generazione di asset 3D articolati fondati sulla fisica, spostando l’obiettivo dalla riproduzione dell’aspetto degli oggetti alla rappresentazione del loro movimento e funzionamento. Ispirandoci alla letteratura sulla generazione procedurale e basata su agenti, presentiamo Artisan, un sistema che estende il metodo più recente Articraft introducendo una pipeline multiagente con feedback dalla simulazione fisica. Il sistema permette di ottenere una gamma completa di proprietà che vanno oltre geometria, aspetto e articolazioni fisicamente plausibili, tra cui movimenti senza collisioni, stabilità sotto l’effetto della gravità e proprietà accurate relative alla massa e ai materiali. Costruiamo inoltre un benchmark unificato che copre quattro aspetti fondamentali: fedeltà spaziale, plausibilità fisica, prestazioni nei compiti a valle e qualità complessiva. Il benchmark comprende 100 asset di riferimento provenienti da ArtVIP e LightWheel, 50 prompt sulla stabilità e 50 oggetti ABO con masse di riferimento, oltre a protocolli per valutare diverse metriche. In un’ampia valutazione di più di 10 modelli rappresentativi, Artisan raggiunge una fedeltà spaziale competitiva e registra i tassi di collisione più bassi e i tassi di stabilità più alti tra i metodi valutati. Insieme, il nostro sistema e il benchmark offrono indicazioni per far progredire la generazione 3D verso asset fisicamente plausibili e utilizzabili sul piano funzionale.