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SpatialBrain: l’intelligenza spaziale che si sviluppa con l’esperienza

Il ragionamento spaziale richiede più che l’accesso a strumenti geometrici: chi ragiona deve decidere quando l’osservazione diretta è sufficiente e quando occorre ricostruire, misurare o cambiare sist

SpatialBrain: l’intelligenza spaziale che si sviluppa con l’esperienza
arXiv
2610.29317
Pubblicato
2026-10-21
Autori
Yifan Zhou, Ziyang Gong, Xiaojun Ye, Yifei Liu, Donggang Li, Xiaolong Zhou, Zhihang Zhong, Xue Yang

Abstract degli autori

Il ragionamento spaziale richiede più che l’accesso a strumenti geometrici: chi ragiona deve decidere quando l’osservazione diretta è sufficiente e quando occorre ricostruire, misurare o cambiare sistema di riferimento. Presentiamo SpatialBrain, un framework che conserva l’esperienza relativa a queste decisioni mantenendo invariato il proprio modello di base visivo-linguistico. La distinzione fondamentale è tra le informazioni su una scena e l’esperienza su come ragionare a partire da esse. 3DFusionMemory integra le osservazioni della scena corrente in relazioni spaziali interrogabili. Spatial Skill Library mette a disposizione procedure riutilizzabili per l’uso degli strumenti, mentre Spatial Cognition associa le condizioni del compito all’esperienza su quando e come usare la memoria e le procedure. Le traiettorie completate vengono sintetizzate in registrazioni del processo e consolidate tra blocchi di compiti, permettendo alle decisioni successive di basarsi sulle esecuzioni precedenti senza trasferire coordinate della scena o risposte di riferimento. Su cinque benchmark di ragionamento spaziale, SpatialBrain migliora le risposte dirette dello stesso modello di base in quattro casi e ottiene lo stesso risultato nel quinto. I confronti tra componenti, le curve di copertura dell’esperienza e le decisioni tracciate sull’uso delle risorse mostrano come il framework accumula e utilizza queste risorse.

Il riassunto di questo paper è disponibile solo in inglese: leggilo nella pagina inglese.

Leggi il paper originale su arXiv