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JEPA-Anything: apprendere modelli predittivi in mondi diversi

La modellazione del mondo consente all’intelligenza di anticipare le conseguenze, guidare gli interventi e apprendere dall’interazione. Eppure, i modelli predittivi restano specifici per ciascun domin

JEPA-Anything: apprendere modelli predittivi in mondi diversi
arXiv
2609.20800
Pubblicato
2026-09-17
Autori
Taoyong Cui, Zhongyao Wang, Xinyue Xu, Weiyang Liu, Zhaochen Yu, Yuying Zhang, Qiang Gao, Mengyue Yang, Wanli Ouyang, Pheng Ann Heng, Yingcheng Wu, Zhenfei Yin, Ling Yang

Abstract degli autori

La modellazione del mondo consente all’intelligenza di anticipare le conseguenze, guidare gli interventi e apprendere dall’interazione. Eppure, i modelli predittivi restano specifici per ciascun dominio: un principio di apprendimento comune può supportare la modellazione del mondo in sistemi radicalmente diversi? Presentiamo JEPA-Anything, un framework indipendente dal dominio basato sulla fattorizzazione predittiva ortogonale (OPF). Estendendo le architetture predittive a embedding congiunti, OPF scompone i target latenti in fattori complementari, li apprende attraverso percorsi dedicati e li ricombina in un’unica struttura predittiva condivisa. Valutiamo JEPA-Anything in sette domini: visione, biologia, traiettorie cliniche, controllo, dinamica molecolare, campi fisici e meteorologia. Gli esperimenti spaziano dall’apprendimento di rappresentazioni alla previsione degli interventi, dalla generalizzazione fuori distribuzione alla dinamica su orizzonti temporali lunghi, e includono 10 task di dinamica abbinati, la previsione di oltre 1.000 eventi clinici e rollout molecolari di 100 passi in quattro sistemi. Rispetto ai baseline JEPA abbinati, JEPA-Anything migliora le metriche riportate in tutti e 10 i task di dinamica e riduce del 34,8% l’errore di previsione di un singolo intervento su Interventional Pong. Ottiene gli errori più bassi, tra i metodi confrontati, nelle previsioni molecolari a un passo e a 100 passi in tutti e quattro i sistemi. Oltre alla previsione, un intervento biologico indicato da un fattore trova riscontro sperimentale in co-colture cellulari, organoidi derivati da pazienti, frammenti tumorali e topi; le modalità orbitali latenti recuperano l’esponente di scala kepleriano, con una pendenza stimata di -1,4991. Questi risultati avvalorano l’esistenza di un principio predittivo comune, basato sulla fattorizzazione, applicabile a mondi eterogenei, e collegano la modellazione del mondo agli interventi e alla scoperta scientifica fondata su evidenze sperimentali. Codice: https://github.com/Gen-Verse/JEPA-Anything

Il riassunto di questo paper è disponibile solo in inglese: leggilo nella pagina inglese.

Leggi il paper originale su arXiv