Cepheid: disaccoppiare scala e struttura per completare il movimento tra famiglie di geometrie

Abstract degli autori

Il completamento del movimento da dati sparsi a dati densi ricostruisce il movimento denso di una mesh a partire dagli spostamenti di pochi vertici. I modelli a priori dei residui addestrati su una famiglia di geometrie spesso non riescono a superare l’estensione armonica priva di parametri quando vengono applicati ad altre famiglie. Inoltre, l’addestramento tra famiglie incontra un ostacolo legato alla scala: l’ampiezza dei residui varia di oltre un ordine di grandezza tra famiglie di geometrie e crolla quando le osservazioni diventano più dense. Poiché questa scala dipende dal movimento bersaglio, che è sconosciuto, non può essere misurata direttamente al momento del test. Disaccoppiamo la struttura dei residui dalla scala fisica apprendendo un modello a priori adimensionale e stimando l’ampiezza a partire da grandezze osservabili e da una correzione leggera calibrata soltanto sulle sorgenti di addestramento. Il nostro modello unificato supera l’estensione armonica in tutte le famiglie valutate, comprese quelle di tessuti e corpi dotati di arti mai visti durante l’addestramento, senza ricorrere a scheletri, registrazione o corrispondenze tra mesh. Lo stesso modello a priori si applica senza nuovo addestramento a video di animali con punti tracciati e a un robot che afferra un corpo morbido. Pagina del progetto: https://su-terry.github.io/cepheid-website/