AnchorComplete: recupero di mesh complete di scene da nuvole di punti parziali

Abstract degli autori

La maggior parte dei ricostruttori 3D basati su immagini recupera principalmente le superfici visibili, producendo nuvole di punti parziali con ampie lacune e lasciando irrisolta la geometria non osservata. Per superare questo limite, introduciamo AnchorComplete, un framework che ricostruisce mesh complete di scene a partire da nuvole di punti parziali, preservando la geometria osservata e supportando scene di dimensioni diverse. Basato su TRELLIS.2, il nostro metodo combina un condizionamento basato su nuvole di punti parziali, che integra token globali della scena ed evidenze spaziali locali per ancorare la generazione all’input, e una generazione a scala metrica da grossolana a fine, che affina progressivamente la geometria della scena all’interno di finestre di dimensioni fisse, mantenendo al contempo la coerenza strutturale globale. Gli esperimenti su Replica e SCRREAM dimostrano che AnchorComplete supera costantemente solide baseline nella ricostruzione di scene complete, soprattutto in condizioni con poche viste.