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TIER IV pubblica modelli di IA per la guida adatti a diverse configurazioni di sensori

TIER IV ha pubblicato diversi modelli di IA open source per la guida autonoma, da utilizzare con il suo software Autoware. I modelli hanno requisiti diversi in termini di sensori e mappe, e alcuni lavori di integrazione e sviluppo sono anco

AI.info Team · Scritto con l’IA · verificato · 2026-11-11

TIER IV ha pubblicato diversi modelli di IA open source per la guida autonoma, progettati per differenti configurazioni di sensori e mappe, come annunciato dall’azienda in un comunicato dell’11 novembre. I modelli spaziano da sistemi che utilizzano solo telecamere ad altri che integrano anche LiDAR, radar o mappe ad alta definizione.

La pubblicazione accompagna i lavori su Autoware 2.0, l’architettura di nuova generazione del software open source per la guida autonoma. Secondo TIER IV, Autoware offre un ambiente in cui gli sviluppatori possono ottimizzare i modelli e integrarli nei sistemi dei veicoli.

Un modello NVIDIA che usa solo telecamere

Tra i modelli figura NVIDIA Alpamayo 2 Edge, che riceve come unico input le immagini delle telecamere e utilizza il ragionamento per generare traiettorie di guida. Il modello ha 2 miliardi di parametri, contro i 34 miliardi di Alpamayo 2 Super.

TIER IV ha completato l’integrazione del modello con Autoware e sta lavorando per ottimizzarlo e adattarlo ai veicoli reali. Il lavoro rientra in una collaborazione con NVIDIA annunciata nel marzo 2026, nell’ambito della quale TIER IV sta valutando e integrando il modello fondazionale visione-linguaggio-azione Alpamayo.

Modelli per hardware diversi

La Autoware Foundation e TIER IV guidano lo sviluppo di AutoE2E, che può funzionare su piattaforme di calcolo diverse dall’hardware NVIDIA. La sua architettura combina un Reactive Model per le decisioni di guida in tempo reale, un World Model per prevedere i cambiamenti nell’ambiente circostante e un Reasoning Model per supportare le decisioni di guida.

Con 79,9 milioni di parametri, AutoE2E è più piccolo di Alpamayo 2 Edge e può utilizzare solo le telecamere oppure aggiungere dati LiDAR e radar. Il Reactive Model è stato pubblicato e integrato con Autoware; gli altri due componenti sono ancora in fase di sviluppo, mentre è allo studio la commercializzazione per applicazioni robotaxi.

TIER IV ha sviluppato autonomamente METEOR, un modello da 16 milioni di parametri destinato principalmente alle autovetture di proprietà privata. Può utilizzare le immagini da una a otto telecamere, integrare LiDAR e radar e funzionare senza mappe ad alta definizione.

Secondo l’azienda, METEOR utilizza un’unica rete neurale per compiti che vanno dalla percezione dell’ambiente alla generazione di traiettorie di guida. Supporta inoltre diverse piattaforme a semiconduttori, tra cui NVIDIA e Renesas, mentre le case automobilistiche e i fornitori di componenti possono ottimizzare il modello in base alle specifiche e ai requisiti di prestazione dei loro veicoli.

Due approcci alla pianificazione del movimento

OnePlanner combina la percezione con la pianificazione del movimento e attualmente utilizza BEVFusion per produrre una rappresentazione dall’alto a partire dai dati delle nuvole di punti LiDAR. È prevista una transizione a PTv3 e l’architettura del modello consente di sostituire il componente dedicato alla percezione.

Secondo TIER IV, OnePlanner utilizza direttamente per la pianificazione le caratteristiche estratte durante la percezione, riducendo le conversioni intermedie dei risultati della percezione. Utilizza inoltre mappe ad alta definizione, informazioni sul percorso, stato dei semafori e stati di movimento del veicolo per generare traiettorie per i sei secondi successivi; l’integrazione con Autoware è completa.

LatentDrive utilizza un modello del mondo per combinare le previsioni sull’ambiente circostante con la pianificazione del movimento. Genera traiettorie per i quattro secondi successivi a partire dai video delle telecamere, dalle informazioni sul percorso e dagli stati di movimento del veicolo, senza richiedere mappe ad alta definizione.

Il modello supporta una o tre telecamere. La sua integrazione con Autoware e la validazione in un ambiente a bordo del veicolo sono ancora in corso.