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Intrinsic rende open source il software di base per la robotica sotto licenza Apache 2.0

Intrinsic ha annunciato Intrinsic Core, un insieme open source di funzionalità compatibili con ROS per sviluppare applicazioni di robotica industriale, insieme alla Open Machine Tending Solution, un progetto di riferimento per l’asserviment

AI.info Team · Scritto con l’IA · verificato · 2026-09-23

Intrinsic rende open source parti fondamentali della sua piattaforma di robotica sotto licenza Apache 2.0. L’azienda ha annunciato Intrinsic Core il 22 settembre 2026, descrivendolo come un insieme open source di funzionalità compatibili con ROS per sviluppare applicazioni di robotica industriale.

Il rilascio è stato annunciato a ROSCon 2026 a Toronto e punta ad aiutare gli sviluppatori a creare applicazioni robotiche senza dover programmare da zero ogni funzionalità o componente dell’infrastruttura. Core è disponibile su GitHub e può essere utilizzato con Open Robotics Suite.

Intrinsic apre le funzionalità fondamentali per la robotica

Intrinsic Core combina funzionalità e servizi pronti all’uso per sviluppare applicazioni robotiche basate sull’IA. I componenti possono essere combinati per creare soluzioni adattive destinate alla produzione manifatturiera e ad altri impieghi industriali, mantenendo la compatibilità con l’ecosistema ROS.

Rilasciato sotto la licenza permissiva Apache 2.0, Intrinsic Core comprende un ambiente software preconfigurato che funziona su hardware locale. Include anche un framework di controllo in tempo reale indipendente dall’hardware, modelli delle risorse e un gemello digitale nativo. Gli sviluppatori possono utilizzare il software per progetti di ricerca aperti o per linee di produzione private on-premise.

Il rilascio open source è progettato per funzionare con le altre offerte di Intrinsic. Le applicazioni sviluppate con Core possono connettersi a servizi aziendali che comprendono modelli di IA avanzati, l’ambiente di sviluppo Intrinsic Flowstate e servizi cloud industriali. Secondo Intrinsic, l’approccio mira a offrire più percorsi dal prototipo alla produzione senza richiedere riscritture del codice quando gli sviluppatori adottano queste offerte.

Sette funzionalità per l’integrazione industriale

Intrinsic Control è un framework di controllo in tempo reale indipendente dall’hardware che fornisce un controllo basato sui sensori. Consente a un robot di adattare il proprio comportamento durante una traiettoria al variare delle condizioni ed è progettato per supportare diversi bracci robotici, pinze e sensori senza richiedere agli sviluppatori di riscrivere i driver.

La stima della posa utilizza NVIDIA FoundationPose per fornire stime a sei gradi di libertà per componenti tridimensionali. Secondo Intrinsic, questa funzionalità può aiutare i robot a rilevare e manipolare i componenti in modo dinamico, riducendo la necessità di dispositivi fisici di fissaggio rigidi.

La pianificazione del movimento genera traiettorie evitando le collisioni, eliminando la necessità di programmare manualmente i robot giunto per giunto. La pianificazione della presa utilizza il feedback dei sensori in tempo reale per adattare diverse pinze alla posizione e all’orientamento di un componente.

Il rilascio comprende anche servizi di simulazione basati su Gazebo. Questi servizi consentono agli sviluppatori di testare le applicazioni robotiche e risolverne i problemi durante lo sviluppo, compresi quelli relativi alla logica applicativa, alle macchine a stati e al comportamento delle celle di lavoro. La calibrazione della telecamera automatizza il processo di allineamento della telecamera di un robot e di configurazione del suo sistema di visione.

I driver Intrinsic-ROS forniscono driver preconfigurati e compatibili con ROS per i robot, le pinze e le telecamere tridimensionali supportati. Secondo Intrinsic, il collegamento tra la calibrazione dei sensori e i sistemi di controllo aiuta sensori e robot a lavorare insieme più rapidamente durante lo sviluppo delle applicazioni.

Open Machine Tending Solution offre un progetto di riferimento

Insieme a Intrinsic Core, l’azienda ha rilasciato Open Machine Tending Solution, o OMTS. La soluzione funziona su Intrinsic Core e Open Robotics Suite e serve da progetto di riferimento per un’applicazione industriale di asservimento di macchine CNC.

OMTS è pensata per offrire a sviluppatori e integratori un punto di partenza per un caso d’uso reale in un’officina meccanica. Il progetto può essere personalizzato per diverse risorse, tra cui hardware di FANUC e Universal Robots, nonché foundation model come NVIDIA FoundationPose.

L’azienda descrive OMTS come la prima di una serie prevista di soluzioni di riferimento aperte. Secondo l’azienda, i sistemi di asservimento delle macchine potrebbero assistere gli operatori e automatizzare le attività a minor valore per le aziende manifatturiere e le officine meccaniche, molte delle quali hanno un accesso limitato all’automazione.

Il rilascio segue l’interesse degli sviluppatori di robotica

Intrinsic ha collegato il rilascio alla prima AI for Industry Challenge, incentrata sull’assemblaggio di componenti elettronici. Secondo l’azienda, la sfida ha attirato più di 5.000 sviluppatori ed esperti di robotica da 115 paesi.

La risposta ha dimostrato interesse nell’utilizzo di strumenti open source, ROS, funzionalità di Intrinsic e intelligenza artificiale per affrontare problemi complessi della produzione manifatturiera, ha dichiarato Intrinsic. Attraverso Intrinsic Core, l’azienda mette funzionalità fondamentali a disposizione degli sviluppatori che vogliono creare applicazioni industriali simili.

Intrinsic ha riconosciuto che l’utilizzo di Core richiede comunque competenze di base in robotica. L’azienda ha invitato gli sviluppatori a lavorare al progetto insieme alla comunità ROS e ad altri soggetti impegnati nell’innovazione aperta nella robotica.