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Intrinsic rende open source il software di base per la robotica con licenza Apache 2.0
Intrinsic ha annunciato Intrinsic Core, un insieme open source di funzionalità compatibili con ROS per sviluppare applicazioni di robotica industriale, insieme a Open Machine Tending Solution, un progetto di riferimento per l’asservimento d
AI.info Team ·
Intrinsic rende open source componenti fondamentali della sua piattaforma robotica con licenza Apache 2.0. L’azienda ha annunciato Intrinsic Core il 22 settembre 2026, descrivendolo come un insieme open source di funzionalità compatibili con ROS per sviluppare applicazioni di robotica industriale.
Il rilascio è stato annunciato al ROSCon 2026 di Toronto e mira ad aiutare gli sviluppatori a creare applicazioni robotiche senza dover programmare da zero ogni funzionalità o componente dell’infrastruttura. Secondo Intrinsic, Core è disponibile su GitHub e può essere utilizzato con Open Robotics Suite.
Intrinsic apre le funzionalità fondamentali per la robotica
Intrinsic Core riunisce funzionalità e servizi pronti all’uso per sviluppare applicazioni robotiche basate sull’IA. Secondo l’azienda, i componenti possono essere combinati per creare soluzioni adattive per la produzione e altri impieghi industriali, mantenendo la compatibilità con l’ecosistema ROS.
Distribuito con la licenza permissiva Apache 2.0, Intrinsic Core comprende un ambiente software preconfigurato che funziona su hardware locale. Include inoltre un framework di controllo in tempo reale indipendente dall’hardware, modelli degli asset e un gemello digitale nativo. Secondo Intrinsic, gli sviluppatori possono usare il software per progetti di ricerca aperti o per linee di produzione private, presso la propria sede.
La versione open source è progettata per funzionare con le altre offerte di Intrinsic. Le applicazioni sviluppate con Core possono collegarsi a servizi per le imprese che includono modelli avanzati di IA, l’ambiente di sviluppo Intrinsic Flowstate e servizi cloud industriali. Secondo Intrinsic, l’approccio punta a offrire più percorsi dal prototipo alla produzione, senza richiedere di riscrivere il codice quando gli sviluppatori adottano queste offerte.
Sette funzionalità dedicate all’integrazione industriale
Intrinsic Control è un framework di controllo in tempo reale indipendente dall’hardware, che offre un controllo basato sui sensori. Consente a un robot di adattare il proprio comportamento durante una traiettoria al variare delle condizioni ed è progettato per supportare diversi bracci robotici, sistemi di presa e sensori senza richiedere agli sviluppatori di riscrivere i driver.
La stima della posa usa NVIDIA FoundationPose per fornire stime a sei gradi di libertà per componenti tridimensionali. Secondo Intrinsic, questa funzionalità può aiutare i robot a rilevare e manipolare i componenti in modo dinamico, riducendo la necessità di dispositivi fisici di fissaggio rigidi.
La pianificazione del movimento genera percorsi evitando le collisioni, eliminando la necessità di programmare manualmente i robot articolazione per articolazione. La pianificazione della presa usa i dati dei sensori in tempo reale per adattare diversi sistemi di presa alla posizione e all’orientamento di un componente.
La versione include anche servizi di simulazione basati su Gazebo. Questi servizi consentono agli sviluppatori di testare le applicazioni robotiche e risolverne i problemi durante lo sviluppo, anche per quanto riguarda la logica applicativa, le macchine a stati e il comportamento della cella di lavoro. La calibrazione della telecamera automatizza il processo di allineamento della telecamera di un robot e di configurazione del suo sistema di visione.
I driver Intrinsic-ROS forniscono driver preconfigurati e compatibili con ROS per i robot, i sistemi di presa e le telecamere tridimensionali supportati. Secondo Intrinsic, il collegamento tra la calibrazione dei sensori e i sistemi di controllo aiuta sensori e robot a lavorare insieme più rapidamente durante lo sviluppo delle applicazioni.
Open Machine Tending Solution offre un progetto di riferimento
Insieme a Intrinsic Core, l’azienda ha rilasciato Open Machine Tending Solution, o OMTS. La soluzione funziona su Intrinsic Core e Open Robotics Suite e funge da progetto di riferimento per un’applicazione industriale di asservimento di macchine CNC.
OMTS mira a offrire a sviluppatori e integratori un punto di partenza per un caso d’uso reale in un’officina meccanica. Secondo Intrinsic, il progetto può essere personalizzato per diversi asset, compreso l’hardware di FANUC e Universal Robots, oltre a foundation model come NVIDIA FoundationPose.
L’azienda descrive OMTS come il primo di una serie prevista di soluzioni di riferimento aperte. Afferma che i sistemi di asservimento delle macchine potrebbero assistere gli operatori e automatizzare le attività di minor valore per le aziende manifatturiere e le officine meccaniche, molte delle quali hanno un accesso limitato all’automazione.
Il rilascio segue l’interesse degli sviluppatori di robotica
Intrinsic ha collegato il rilascio alla prima AI for Industry Challenge, incentrata sull’assemblaggio di componenti elettronici. L’azienda ha dichiarato che la sfida ha attirato più di 5.000 sviluppatori ed esperti di robotica da 115 Paesi.
Secondo Intrinsic, la risposta ha dimostrato l’interesse per l’uso di strumenti open source, ROS, funzionalità di Intrinsic e intelligenza artificiale per affrontare difficili problemi di produzione. Con Intrinsic Core, l’azienda mette le funzionalità fondamentali a disposizione degli sviluppatori che vogliono creare applicazioni industriali simili.
Intrinsic ha riconosciuto che per usare Core occorrono comunque competenze di base in robotica. L’azienda ha invitato gli sviluppatori a usare il progetto per creare applicazioni insieme alla comunità ROS e ad altri che lavorano all’innovazione nella robotica aperta.